2や4のような複数の惑星を旅する形式ではない模様
5に近い感じか？

https://www.jp.square-enix.com/topics/detail/2328/
『スターオーシャン 6 THE DIVINE FORCE』のリリースに先駆け、PlayStation®5版をひと足お先にエンディングまでプレイし、
その手ごたえや感想を書き記すコラム企画をお届けします。第2回となる今回は、フィールド探索の楽しさと奥深さについて！

物語の主な舞台となるのは「アスター星系第4惑星」。こちらはいわゆる「未開惑星」にあたり、文明レベルは地球でいうところの中世ヨーロッパくらい。
空には2つの月が浮かび、広大な大地には美しい自然が広がっていて、さまざまな生物が暮らすこの星を、レイモンドたちはDUMAとともに飛び回ることになります。

また、フィールドには上の写真のような謎の献花台を見つけることもあります。ここにヘルメスリリーという花をお供えすれば、再度その場所を訪れた際、ちょっとした恩恵が付与される特典も。
こちらは本当に些細なご褒美でしかないのですが、せっかく用意されているのであれば、花を探して持ってきたくなっちゃいますよね。

ちなみに自分は、旅のさなかで献花台を2つ、花にいたっては一輪しか見つけられていません。ついでにいえば、捕まえられたミニバーニィもまだ5匹くらい。
38時間もプレイしているというのに……。いつかすべての献花台とヘルメスリリー、そしてミニバーニィを見つけるのも、自分のなかでの小さな目標だったりします。